Harald (87), Europas eldste regjerende monark, pådro seg en infeksjon under en tur til øya Langkawi og ble lagt inn på sykehus tirsdag.
Lørdag sa palasset at han hadde blitt utstyrt med en midlertidig pacemaker, som hans personlige lege sa ville bidra til å gjøre returen tryggere.
En palasserklæring sa søndag at Harald «vil dra snart til Langkawi flyplass hvor han vil dra nytte av medisinsk transport» og vil få selskap av dronning Sonja.
– Etter ankomst til Norge vil Hennes Majestet bli innlagt på Rikshospitalet i Oslo, heter det i uttalelsen.
«Hennes Majestet vil være arbeidsledig i to uker», heter det i uttalelsen.
Et medisinsk fly som skulle transportere kongen lettet fra Langkawi søndag ettermiddag etter at politiet eskorterte en konvoi inkludert en ambulanse fra sykehuset til flyplassen, bemerket en AFP-journalist.
Langkawi flykontroll sa tidligere til AFP at et medisinsk fly tilhørende det skandinaviske flyselskapet SAS skulle ta av søndag.
Ifølge spesialistsiden Flightradar skal flyet lande i Oslo søndag klokken 23.00. 59 minutter. lokal tid (mandag kl. 00:59 litauisk tid).
Harald bruker krykker og har hatt en rekke helseplager de siste årene, blant annet hjerteoperasjoner og pusteproblemer.
Han ble syk med en luftveisinfeksjon i januar, dager etter å ha benektet spekulasjoner om at han kunne abdisere, og fulgte i fotsporene til sin fjerne kusine, dronning Margrethe II av Danmark.
Ved behov opptrer 50 år gamle kronprins Haakon som regent.
«Extreme zombie guru. Avid web lover. Passionate beer fanatic. Subtly charming organizer. Typical coffee ninja.»