«Hans Majestet Kongen og Hennes Majestet Dronningen sender dem sine varmeste gratulasjoner og ønsker dem det beste for fremtiden,» het det i uttalelsen.
Den 50 år gamle prinsessen er det eldste barnet til kong Harald V og dronning Sonja av Norge.
Hun er fjerde i rekken til tronen etter kronprins Haakon (48) og hans to barn.
Märtha Louise ga opp de fleste av sine kongelige titler og plikter for mange år siden for å drive privat praksis.
Märtha Louise regnes som eksentrisk i sitt hjemland. Utdannet fysioterapeut kaller hun seg healer og hevder å være i kontakt med engler.
Prinsessens forlovede, 47, har gjort seg bemerket som sjaman for Hollywood-stjerner som Gwyneth Paltrow.
Til i dag bor han primært i California. D. Verrett bekreftet engasjementet på sosiale medier. «Hun sa JA», skrev han på Instagram.
Märtha Louise annonserte sitt forhold til D. Verrett for tre år siden.
Hun har tre døtre fra sitt første ekteskap med forfatter Ari Behn. I 2016 ble paret skilt, og i 2019 begikk A. Behn selvmord.
Norske medier var i utgangspunktet mistenksomme til prinsessens forhold til D. Verrett.
Markedsføringen av hennes serie med hendelser kalt «Prinsessen og sjamanen» har blitt kritisert.
Media anklaget henne for å forveksle virksomheten sin med kongelig virksomhet.
«Bacon Guru. General Twitter Fan. Food Fan. Award Winning Problem Solver. Lifelong Coffee Geek.»